伺服电机虽然内置编码器，但在某些应用中仍需使用绝对值编码器，以满足更高的精度和可靠性需求。以下通过
AGV小车的实例，具体解释此类应用的必要性。

AGV小车及其舵轮系统

在AGV小车的底盘设计中，通常包括用于动力和转向的舵轮，配置了多个从动轮。每个舵轮配备两台伺服电机，其中一台用于控制轮子的行驶，另一台用于轮子的转向，以实现灵活的转向控制。伺服电机自带的编码器主要用于电机的运动控制，大多数为增量式编码器。尽管这样的编码器在许多场合下表现优越，但它们有一个普遍缺陷：在断电的情况下无法保持位置信息，每次上电后都需要重新寻找零点，增加了不必要的启动时间。

绝对值编码器的必要性

因此，在AGV小车的舵轮转向伺服上，增加绝对值编码器成为了一种有效解决方案。通过把绝对值编码器与电机的输出轴连接，系统可以在上电时立即读取当前的角度位置，避免了重新归零的繁琐过程。这种设计显著提高了AGV小车的行驶稳定性和快速响应能力，尤其是在动态环境下作业时，能够大幅提升工作效率

布瑞特绝对值编码器的优势

使用绝对值编码器，特别是布瑞特品牌的型号，具备众多优点：

绝对值输出：与增量编码器相比，绝对值编码器即使在断电或系统重启后也能保持位置信息，无需重新归零，确保系统的可靠性与易用性。

多圈功能：许多布瑞特绝对值编码器支持多圈功能，能够记录多个旋转圈数，适用于长距离位移测量的需求。

抗干扰能力强：布瑞特编码器设计上具有较强的抗干扰能力，可以在复杂的电磁环境中稳定工作。

耐用性与可靠性：采用高质量材料和精密制造工艺，布瑞特编码器在机械强度和耐用性方面表现突出，适合在恶劣工作环境中使用。

多种接口和输出格式：布瑞特绝对值编码器提供多种接口和输出格式，方便与各种控制系统和设备快速集成。

易于安装和维护：布瑞特绝对值编码器设计简洁，安装方便，维护要求低，减少系统的总体成本和维护难度。

广泛的应用领域：布瑞特绝对值编码器适用于工业自动化、机器人、医疗设备和消费电子等多个领域，展现出良好的市场适应性。

综上所述，尽管伺服电机自带编码器，但在某些关键应用中，如AGV小车的舵轮控制系统，配置额外的绝对值编码器则显得至关重要。这不仅提升了系统稳定性，还提高了响应速度，使其能够在长时间运行中保持高效、可靠的性能。因此，选择合适的绝对值编码器，是实现现代自动化系统高效运作的关键一步。

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