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微型小体积多圈编码器-RS485 Modbus RTU/CANbus/CANopen/RS232

  • 精密机械齿轮多圈,无内部电池;
  • 绝对式多圈,断电记忆;
  • 单圈分辨率最高17bit,精度可达0.07度;
  • 最小体积27*27mm,工业级编码器;
  • 宽电压,通过EMC测试,抗干扰性强,稳定性强;
  • 可通过通讯协议或上位机软件进行参数设定,操作直观、简单;
  • 支持查询模式和自动返回模式,反馈位置和速度;波特率、置位功能计数方向及速度反馈等可编程;
  • 价格:¥228起;货期:现货。

多圈圈数

16圈
32圈
64圈
100圈
400圈
200圈
600圈

单圈分辨率:

10bit
12bit
15bit
16bit
17bit

通讯方式:

RS485
CANopen
CANbus
RS232
400-1985-888

11

工作电压

5~24V

波特率

9600~115200(默认 9600)

线性度

0.1%

内核刷新周期

50uS

工作电流

50mA

通讯接口

RS485 ModBus,  RTURS232, CANbus, CANopen

单圈分辨率

10 bit, 12 bit,  15 bit, 16bit, 17bit

电气寿命

>100000h

圈数

16、32、64、100、200、400、600圈

外形尺寸

Φ39mm-6mm轴, Φ39mm-8mm盲孔, Φ50mm-8mm轴

轴的最大负载

轴向20N,径向80N

外壳/法兰材质

锌镍镀层钢/航空铝

最大机械转速

3000转

轴材质

不锈钢轴(可定制轴尺寸)

最大启动扭矩

0.006Nm

轴承材质

轴承钢

重量

86~200g(含1.2米屏蔽线,可定制线长)

工作温度

 -40 ~ + 85°C

湿度

 98 % (无凝露)

储存温度

 -40 ~ + 85°C

防护等级

IP54

线色

RS485

RS232

CANbus

CANopen

 5~24V

 5~24V

 5~24V

 5~24V

GND

GND

GND

GND

ZR 

ZR 

ZR 

ZR 

绿

RS485B

TX

CANH

CAN-H

RS485A

 RX

CANL

CAN-L

IP54-BRT27-6mm 轴见上图

  • 002 RS485说明书通信协议 多圈
  • 004 CAN说明书通信协议+多圈
  • 005 CANOPEN说明书通信协议
  • 0052 BRT_CANopen Multi_turn_encoder.eds
  • 007 RS232说明书通信协议 多圈
  • 02 编码器 IP54-BRT27-6mm轴-图纸
  • 02 编码器 IP54-BRT27-6mm轴-模型
  • 01 RS485上位机 单圈&多圈
  • 02 RS232上位机 单圈&多圈
  • 03 RS485上位机 单圈专用
  • 04 CAN上位机 单圈&多圈