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多圈绝对值编码器-CANoepn
- 精密机械齿轮多圈，无内部电池;
- 绝对式多圈，断电记忆;
- 单圈分辨率最高17bit,精度可达0.07度;
- 最小体积27*27mm,工业级编码器;
- 宽电压，通过EMC测试，抗干扰性强，稳定性强;
- 可通过通讯协议或上位机软件进行参数设定,操作直观、简单;
- 支持查询模式和自动返回模式，反馈位置和速度;波特率、置位功能计数方向及速度反馈等可编程;
- 价格：￥298起；货期：现货。
多圈圈数：
单圈分辨率:
结构形式:
11
工作电压 | 5~24V | 波特率 | Canopen |
线性度 | 0.1% | 站号、地址 | 1~127（默认1） |
工作电流 | 100mA | 通讯接口 | Canopen |
内核刷新周期 | 50uS | 电气寿命 | >100000h |
单圈分辨率 | 1024(10 bit), 4096(12 bit), 16384(14 bit), 32768(15 bit), 65536 |
外形尺寸 | Φ39mm-6mm轴, Φ39mm-8mm盲孔, Φ50mm-8mm轴 | 轴的最大负载 | 轴向20N,径向80N |
外壳/法兰材质 | 锌镍镀层钢/航空铝 | 最大机械转速 | 3000转 |
轴材质 | 不锈钢轴（可定制轴尺寸） | 最大启动扭矩 | 0.006Nm |
轴承材质 | 轴承钢 | 重量 | 86~200g（含1.2米屏蔽线，可定制线长） |
工作温度 | -40 ～ + 85°C | 湿度 | 98 % (无凝露) |
储存温度 | -40 ～ + 85°C | 防护等级 | IP54 |
红 | 电源正极 5~24V | 上电前务必注意编码器标签上的电压值 |
黑 | 地线（GND） | 0V |
黄 | ZR (置零，一般不接) | 1、置零功能：黄线接地（黑线），编码器置零； |
绿 | CAN-H | |
白 | CAN-L |
IP54-BRT38-6mm 轴（见上图）
IP54-BRT38B-8mm 抱箍（见上图）
IP54-BRT50-8mm 轴（见上图）