一、概述

本说明书适用于西门子PLC S7-200 SMART系列（以下简称：PLC）与布瑞特RS485接口编码器（支持Modbus RTU协议）及拉线位移传感器的连接和通讯。

	适用型号	备注
西门子PLC	S7-200 SMART系列	其他型号请咨询我们
编码器	RS485 单圈/多圈编码器；
拉线位移传感器	RS485 拉线位移传感器；

二、PLC 与编码器连接及通讯步骤

三、软件和硬件环境

连接PLC和编码器所需的硬件和软件环境如下：

部件名称	型号/规格	数量	参考图片	备注
电脑	Win7或win10	1	/
PLC编程软件	STEP 7-MicroWIN SMART	1	图3.1
PLC	S7-200 SMART CPU ST20	1台	图3.2
编码器	24V；RS485接口	1个	图3.3	Modbus RTU协议
电源	DC 24V输出开关电源	1台	图3.4
数据线	程序下载线(普通网线)	1条	图3.5	PLC与电脑之间通讯
螺丝刀	十字头	1件	图3.6

STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程软件。支持Windows 7 或 Windows 10，安装文件小于 300 MB，集成Modbus ，USS，PROFINET，运动控制等多种库指令。

该示例使用PLC编程软件STEP 7-MicroWIN SMART与PLC主机资料详细信息、以及PLC教程均可由西门子官网（SIMATIC S7-200 SMART | SIMATIC 控制器 | Siemens CN）获得。

四、编码器引脚接线定义

颜色	功能	说明
红	电源正极（5V-24V）	上电前务必注意：编码器标签上的电压值应避免接触黄线，可能导致短路，无法通讯
黑	地线（GND）	0V
黄	置零（ZR）	正常工作时，悬空，不接任何位置。置零功能：黄线接地（或黑线）， 编码器置零。恢复出厂设置功能：断电后，黄线接地线（或黑线）；上电，保持约2分钟后即可复位；复位后黄线悬空。
绿	RS485B	TR-
白	RS485A	TR+

五、PLC引脚接线定义

RS485 X20接口	引脚标号	信号	引脚定义
	1	屏蔽	机壳接地
	2	24V返回	逻辑公共端
	3	RS-485信号B	RS-485信号B
	4	发送请求	RTS（TTL）
	5	5V返回	逻辑公共端
	6	+5V	+5V，100Ω串联电阻
	7	+24V	+24V
	8	RS-485信号A	RS-485信号A
	9	不适用	10位协议选择（输入）
	外壳	屏蔽	机壳接地

六、部件接线图

在实际应用中，为防止编码器与PLC两个RS485系统之间在复杂电磁环境中地电位压差较大损坏接口电路，建议对编码器与PLC的RS485接口进行共地处理。如需进行长距离高速率通信，需考虑加终端匹配电阻，具体方案请参照RS485协议标准。

七、PLC软件编程操作

示例程序

复位初始化完成标志位à主站初始化设置à数据传送指令读取编码器

主站初始化设置：

Baud	设置PLC的波特率，参数与编码器的一致。
Parity	设置校验模式，与编码器参数一致。
Port	设置Port编号，此处PLC 的RS485端口Port 0。
Tim~	通讯超时设置，单位ms，超时没反馈，出现报错。

数据传送指令读取编码器

Clock	周期出发PLC数据读取指令。
Slave	编码器的ID, 与编码器参数一致。
Addr	PLC读写从站的首地址，参照表7.3。
Count	从站的首地址数据长度，1表示8位，2表示16位，参照表7.3。
Dat~	读回来的数据缓存区的首地址（地址前面需加&符号）。两个字节数据存放地址为VB100、VB101

注：

• 此程序仅为编码器数据读取用，引用此程序前请确认编码器与程序的通信数据格式、波特率、设备站位是否正确。
• 如需更改编码器通信数据格式、波特率、设备站位方法请参照产品说明书。

PLC的读写从站的首地址(Addr)和数据长度(Count)与编码器寄存器首地址的对应表格如下：

PLC		编码器
Addr	Count	寄存器地址	取值范围	描述	备注
40001	1~2	0x0000~0x0001	0~0xFFFFFFFF(0~4294967295)	总的位置值
40003	1	0x0002	0~0XFFFF(0~65535)	圈数值	单圈：虚拟圈数值多圈：圈数值
40004	1	0x0003	0~0XFFFF(0~65535)	单圈位置值
40005	1	0x0004	1~127	编码器站号	通信地址
40006	1	0x0005	0x0000~0x0004(0~4)	波特率（Baud）	默认: 9600            0x0000(0): 9600              0x0001(1): 12900           0x0002(2): 38400         0x0003(3): 57600      0x0004(4): 115200
40007	1	0x0006	0x0000~0x0001(0~1)	返回模式	0x0000(0): 查询模式             0x0001(1): 自动回传
40008	1	0x0007	0X0000~0xFFFF (0~65535)	自动回传周期	默认：50(单位ms)
40009	1	0x0008	0x0001(1)	重置零点标志位	写入0x0001 (1)，设置当前位置的编码器位置值为0
40010	1	0x0009	0x0000~0x0001(0~1)	位置值递增方向	0x0000(0): 顺时针            0x0001(1): 逆时针
40012	1~2	0x000B	0~0xFFFFFFFF (0~4294967295)	设置当前位置值	设定编码器当前位置值
40014	1	0x000E	0x0001(1)	编码器设置中点标志位	写入0x0001 (1)，设置编码器以当前位置为中点
40015	1	0x000F	0x0001(1)	编码器设置5圈标志位	写入0x0001 (1)，设置编码器以当前位置为5圈值

程序编译完成后，需要设置库存储器分配，参照如下步骤：

右击‘程序块’à点击‘库存储器’；点击‘建议地址’‘自动生成相应的地址’点击‘确定’

更多信息，请关注深圳布瑞特科技官网 www.buruiter.com