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CANbus单圈绝对值编码器——高精度工业级紧凑型传感器

  • 单圈绝对值设计:提供0~360°的绝对位置测量,具备断电记忆功能,确保位置信息完整可靠。
  • 电子多圈功能:支持高达几百万圈的电子多圈操作,拓宽使用场景,实现更灵活的定位需求。
  • 紧凑型设计:直径仅25mm,适用于空间有限的工业环境,同时保证高性能输出。
  • 工业级稳定性:经过宽电压和EMC严格测试,具备强抗干扰性,长期稳定运行。
  • 便捷参数设定:通过CANbus协议和上位机软件轻松调整参数,操作简便快捷。
  • CANbus通讯优势:支持多节点通讯,实现实时、高速、抗干扰的数据传输,适合复杂的多设备系统。
  • 灵活操作模式:支持查询和自动返回模式,实时反馈位置和速度,提升操作效率。
  • 高度可编程:波特率、置位功能、计数方向及速度反馈等均可自定义,满足不同系统需求。
  • 高性价比选择:价格从¥168起,现货供应,优质可靠的工业解决方案。

单圈分辨率:

10bit
12bit
15bit
16bit
17bit

结构形式:

38-6mm 轴
38-8mm 盲孔
50-8mm 轴

11

工作电压

5~24V

波特率

Canopen

线性度

0.1%

站号、地址

1~127(默认1)

工作电流

100mA

通讯接口

Canopen

内核刷新周期

50uS

电气寿命

>100000h

单圈分辨率

1024(10 bit), 4096(12 bit), 16384(14 bit), 32768(15 bit), 65536
(16bit), 131072(17bit)

外形尺寸

Φ39mm-6mm轴, Φ39mm-8mm盲孔, Φ50mm-8mm轴

轴的最大负载

轴向20N,径向80N

外壳/法兰材质

锌镍镀层钢/航空铝

最大机械转速

8000转

轴材质

不锈钢轴(可定制轴尺寸)

最大启动扭矩

0.006Nm

轴承材质

轴承钢

重量

86~200g(含1.2米屏蔽线,可定制线长)

工作温度

 -40 ~ + 85°C

湿度

 98 % (无凝露)

储存温度

 -40 ~ + 85°C

防护等级

IP54

电源正极 5~24V

 上电前务必注意编码器标签上的电压值

地线(GND)

0V

ZR (置零,一般不接)

1、置零功能:黄线接地(黑线),编码器置零;
2、恢复出厂设置功能:断电后黄线接地(黑线),上电,
保持 2 分钟后即可复位,复位后分离两条线

绿

CANH

CANL

IP54-BRT38-6mm 轴见上图

IP54-BRT38B-8mm 抱箍见上图

IP54-BRT50-8mm 轴见上图

  • 003 CAN说明书通信协议+单圈
  • 04 编码器 IP54-BRT38-6mm轴-图纸
  • 04 编码器 IP54-BRT38-6mm轴-模型
  • 06 编码器 IP54-BRT38B-8mm 抱箍-图纸
  • 09 编码器 IP54-BRT38B-8mm 抱箍-模型
  • 07 编码器 IP54-BRT50-8mm轴-图纸
  • 11 编码器 IP54-BRT50-8mm轴-模型
  • 04 CAN上位机 单圈&多圈