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多圈绝对值编码-CANbus

  • 精密机械齿轮多圈,无内部电池;
  • 绝对式多圈,断电记忆;
  • 单圈分辨率最高17bit,精度可达0.07度;
  • 最小体积27*27mm,工业级编码器;
  • 宽电压,通过EMC测试,抗干扰性强,稳定性强;
  • 可通过通讯协议或上位机软件进行参数设定,操作直观、简单;
  • 支持查询模式和自动返回模式,反馈位置和速度;波特率、置位功能计数方向及速度反馈等可编程;
  • 价格:¥198起;货期:现货。

多圈圈数

16圈
32圈
64圈
100圈
400圈
1800圈
5400圈
10800圈
21600圈

单圈分辨率:

10bit
12bit
15bit
16bit
17bit

结构形式:

38-6mm 轴
38-8mm 盲孔
50-8mm 轴
400-1985-888

11

工作电压

5~24V

波特率

100K~1M(默认 500K)

线性度

0.1%

站号、地址

1~127(默认1)

工作电流

100mA

通讯接口

Canbus

内核刷新周期

50uS

电气寿命

>100000h

单圈分辨率

1024(10 bit), 4096(12 bit), 16384(14 bit), 32768(15 bit), 65536
(16bit), 131072(17bit)

圈数

16、24、25、32、50、64、99、100、400、1800、5400、10800 圈、
21600 圈、十万圈等(可定制)

外形尺寸

Φ39mm-6mm轴, Φ39mm-8mm盲孔, Φ50mm-8mm轴

轴的最大负载

轴向20N,径向80N

外壳/法兰材质

锌镍镀层钢/航空铝

最大机械转速

3000转

轴材质

不锈钢轴(可定制轴尺寸)

最大启动扭矩

0.006Nm

轴承材质

轴承钢

重量

86~200g(含1.2米屏蔽线,可定制线长)

工作温度

 -40 ~ + 85°C

湿度

 98 % (无凝露)

储存温度

 -40 ~ + 85°C

防护等级

IP54

电源正极 5~24V

 上电前务必注意编码器标签上的电压值

地线(GND)

0V

ZR (置零,一般不接)

1、置零功能:黄线接地(黑线),编码器置零;
2、恢复出厂设置功能:断电后黄线接地(黑线),上电,
保持 2 分钟后即可复位,复位后分离两条线

绿

CANH

CANL

IP54-BRT38-6mm 轴见上图

IP54-BRT38B-8mm 抱箍见上图

IP54-BRT50-8mm 轴见上图

  • 004 CAN说明书通信协议+多圈
  • 04 编码器 IP54-BRT38-6mm轴-图纸
  • 04 编码器 IP54-BRT38-6mm轴-模型
  • 06 编码器 IP54-BRT38B-8mm 抱箍-图纸
  • 09 编码器 IP54-BRT38B-8mm 抱箍-模型
  • 07 编码器 IP54-BRT50-8mm轴-图纸
  • 11 编码器 IP54-BRT50-8mm轴-模型
  • 04 CAN上位机 单圈&多圈